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Ship Motion Control Judith Riley Abstract: Die Arbeit stellt zunächstengineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder roll stabilization and fin and combined rudder fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references an